位置センサレス制御系を考慮した周期外乱を抑制するフィードフォワード制御

摘要

エアコンに使用されるコンプレッサモータは構造上，回転角に応じて負荷トルクが変動し，周期外乱が発生する。コンプレッサモータは一般的に位置センサレスで駆動されるため，速度制御帯域を高く設定することが困難である。このため，一般的な PI 制御では速度振動が生じ，装置の振動・騒音の要因となる。特に，データセンター向けなどで用いられる大容量エアコンでは，より大きな速度振動が発生して信頼性の低下が懸念される。