状態フィードバック振動抑制の等価回路解析

摘要

状態フィードバックにおいても、慣性比を調整し、適切なダンパ動作を実現できることを確認した。また、電気－機械系イミタンス特性の近似回路から導出した制御の構造は、ノッチフィルタおよびバンドパスフィルタによる古典的制御法に一致することを明らかにした（調整の難易度や使い易さは検討範囲から除外）。