プロジェクタ投影映像を介した可視光通信による複数台ドローンの移動制御の安定化の検討

摘要

本研究ではプロジェクタで床面に投影した映像に移動情報を載せることで複数台のドローンの移動を制御するシステム[1]において, 通信用カメラの高解像度化とドローンの移動特性を考慮した補正を行い, システムの飛行安定性の改善を行う. 固定カメラで撮影した飛行映像を用いて, ドローンの想定軌道と実軌道を比較し, 飛行の安定性が増したか調べた.