高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速•負荷印加時における位置センサレス制御

摘要

本稿では、シンクロナスリラクタンスモータの低速時の位置センサレス制御法として、高周波電流を注入することにより発生する高周波拡張誘起電圧を外乱オブザーバによって推定し、同期検波を用いて、ロータ位置を推定する方法を提案した。また、高周波電流を注入する方法であることに着目し、モータ駆動のための電流制御器にフィードバックする重畳周波数成分を含む電流から高周波電流の指令値を差し引くことで、重畳周波数成分を除去することを提案した。さらに、提案手法の有効性を、定格の50%負荷時に速度指令値を10rpmから加速方向の20rpmに変化させる実機実験により確認した。また、本手法においては、インダクタンス変動によるパラメータ誤差が位置推定に影響を与えないことを実機実験により確認した。