Lyapunov methods; adaptive control; asymptotic stability; feedback; learning systems; manipulators; neurocontrollers; AAC design; HFF control; Lyapunov synthesis; adaptive approximation-based control; biomimetic hybrid feedback feedforword control; closed-loop system; control gains; human motor learning; proportional-derivative feedback term; robotic arms; semiglobal asymptotic stability; Artificial neural networks; Asymptotic stability; Function approximation; Manipulators; Uncertainty; Vectors; Adaptive control; feedforword control; human motor learning control; neural network; robotic manipulator;
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:轮式移动机器人团队基于高增益观测器的神经自适应反馈线性化控制
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机译:通过混合反馈和神经动力学技术对非完整移动机器人进行跟踪控制。
机译:具有增强现实反馈的基于闭环混合注视脑机接口的机械臂控制
机译:RBF神经网络自适应控制空间机器人没有速度反馈信号