Electrostatic discharges; Endoscopes; Instruments; Kinematics; Laser sintering; Stomach; Surgery; ESD; medical robotics; minimally invasive surgery; rapid manufacturing; selective laser sintering;
机译:具有遥控遥控器的非寄生2R1T并联机理的运动学设计,用于微创手术应用
机译:设计和评估用于微创手术的器械的新型人体工程学手柄
机译:用于微创手术的多自由度灵巧模块化手臂器械的设计
机译:微创手术中灵活仪器指导的脊柱启发运动的设计
机译:用于微创手术的远程触诊器械。
机译:微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
机译:在视觉引导下机器人辅助微创手术中手术器械的自主高精度定位