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机译:具有遥控遥控器的非寄生2R1T并联机理的运动学设计,用于微创手术应用
Delft Univ Technol Precis &
Microsyst Engn Dept NL-2628 CD Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Precis &
Microsyst Engn Dept NL-2628 CD Delft Netherlands;
Izmir Inst Technol Mech Engn Dept TR-35430 Izmir Turkey;
Surgical robotics; Parallel manipulator; Remote center of motion;
机译:具有遥控遥控器的非寄生2R1T并联机理的运动学设计,用于微创手术应用
机译:一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计
机译:None
机译:具有远程运动中心的微创手术并行机器人的设计和运动学分析
机译:先进的微创手术的窄规格接触辅助顺应性机构的设计和优化。
机译:机器人辅助微创手术的新型远程运动中心机构
机译:基于螺杆理论的平行2R1T遥控器键入合成
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。