CAMShift; Image processing; detection; robot orientation; robot position; tracking; wheeled mobile robot;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
机译:通过使用车轮旋转规划技术定位两轮移动机器人来控制Wheelslip
机译:一种新的方法,可以检测图像平面上轮式移动机器人的位置和方向
机译:在具有挑战性的GPS环境中定位和导航轮式移动机器人。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:使用轨迹规划和强大的控制器同时融合轮式移动机器人的位置和定向