Computer vision; Detectors; Feature extraction; Image motion analysis; Optical imaging; Tracking; Vehicles;
机译:基于自适应图像的视觉伺服,用于悬停控制四轮转子的控制
机译:悬停四转子控制:使用视觉反馈的非线性控制器的比较
机译:集成的视觉伺服解决方案,使用云台摄像机实现四旋翼稳定和姿态估计
机译:通过视觉伺服对四旋翼进行GPS定位的悬停稳定
机译:领域不变和语义感知的视觉伺服
机译:蜂鸟通过稳定视觉运动来控制悬停飞行
机译:悬停四旋翼控制:使用视觉反馈比较非线性控制器