地図情報に基づく個人用知的移動体の柔軟な屋内自動走行

摘要

近年の情報端末の小型化•高性能化に伴い、我々は常に情報端末を持ち歩くようになった。この傾向により、小型情報端末は人間の置かれた状況を認識し、それに応じた情報提供をするようになった。しかし小型情報端末では、情報処理結果を直接的に人間の行動に反映させることができない。そこで我々は、乗り物を，端末化して情報処理と人間の物理的な移動とを連動させるという考え方のもと、AT (Attentive Townvehicle)と呼ばれる個人用知的移動体を開発している[1]。