ロボット搭載を前提とした加速度センサによる振動検知に関する基礎研究

摘要

我々は，「建築空間の生命化」の環境情報収集手段として，移動型センサエージェントの実現を目指している.移動型センサエージェントとは，近年注目されているセンサエージェント技術を移動ロボットに搭載したものである.移動ロボットにセンサエージェントを搭載する主な利点を挙げると，まず始めに大きな利点として，検出すべき場所に移動できることである.さらに，複数のセンサをロボット一体に搭載できること.また，近年掃除ロボットのような小型ロボットが家庭へ普及されていることからも，将来，センサエージェントを家庭用小型ロボットに搭載することで，移動型センサエージェントの普及が高まることも考えられる.本研究は，移動型センサエージェント実現における,センサを移動ロボットに搭載するための研究となる.