3D05 月面有人拠点建設に向けた建設機械の遠隔操作支援方法

摘要

本報告では，月面での無人による有人拠点建設を目指した遠隔施工システムに関して，最大8[s]の通信時間遅延環境下での遠隔操作において操作者の負担を軽減するために提案している遠隔操作支援方法を説明した．そして，クローラダンプを用いた遠隔操作実験の結果について紹介した．実験結果より，提案方法による操作者の心理的負荷低減の可能性が示唆されたことから，今後は，モデルの高度化や制御方法について検討を進めていきたい．