工程机械无线遥控改造技术与方法研究

摘要

机械设备的遥控方式分为有线遥控与无线遥控两种。有线遥控是目前用的较多的一种方式，它利用线缆传输信号，对远程机械设备进行操作控制。对于工程机械方面应用最早也最普遍的有线遥控设备主要有混凝土泵车、登高车、部分曲臂随车式起重机，这些设备由于工作需要操作人员必须在作业点就近位置进行操作，而无法单独在操作室内完成作业操作要求，因此迫使产品制造商必须配备远程遥控操作系统，有线遥控操作系统就得到了广泛应用。无线遥控技术是在近年来随着无线通讯技术的发展而兴起的一门新技术，它使用微波、红外线等传递信号，对机械设备进行远程操作控制，由于无线遥控操作系统相对有线遥控操作系统具有无可比拟的优越性，因此，其推广力度与应用前景都非常广阔。
　　 然而，工程机械产品种类纷繁芜杂，产品配置千差万别，并且在恶劣环境下作业的工程机械往往由于价格这个主导因素导致这些设备存在配置较低、操控性能较差、电器控制部分应用少等缺点，因此其无线遥控操作系统加装就具有很大的难度。
　　 本文就一些常用的普通配置工程机械如何进行无线遥控改造进行了详细的论述与研究。从工程机械无线遥控改造的基本原理出发，对以下几方面进行了具体深入的研究:
　　 (l)无线遥控信号传输系统选择与调整技术；
　　 (2)电液比例阀在工程机械遥控改造中的应用；
　　 (3)工程机械工作装置无线遥控改造技术；
　　 (4)工程机械发动机油门控制系统遥控改造技术；
　　 (5)工程机械变速换挡系统遥控改造技术；
　　 (6)工程机械转向控制系统遥控改造技术；
　　 (7)工程机械制动系统遥控改造技术。
　　 同时，本文理论联系实际，通过对几种典型工程机械各系统遥控改造的实际实施情况与方法，充分论述了工程机械遥控改造的技术与方法。

目录

1绪论

2无线遥控信号传输系统选择与调整

3工程机械工作装置遥控改造与电液比例技术

4工程机械油门与行走系统无线遥控改造

5工程机械转向与制动控制系统无线改造

6工程机械无线遥控改造配套电气系统改造

7结论与展望

致谢

参考文献

附录

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