摩擦を考慮した動的解析に基づくコンピュータビジョンを用いたキャスタ付き機器の地震応答制御

摘要

災害拠点病院など重要な医療施設では，地震後も機能を維持する必要がある．本研究では医療施設内の設備の中でも，地震の揺れにより大きな被害を引き起こす可能性があるキャスタ付き機器に着目し，コンピュータビジョン（CV）と無線通信を用いた地震応答制御手法を提案する．まずキャスタ付き機器のモデリングを行い，摩擦を考慮した地震応答解析によりキャスタの切り替え制御の設計を行う．そして，振動台を用いた実験によりその有効性を検証する．