建物検査における無人航空機の活用に関する研究 その3

摘要

建物検査における無人航空機の活用に関する研究その1*,その2**(以下、前研究という)では、廃止社宅により、RC 造のクラックを画像で認識できるか検証を行った。使用したドローンPhantom3（以下、旧ドローン）において、変状（RC 外壁でクラック幅0.25mm）を確認するためには撮影対象へ2-3m 以内に接近しなければならないことがわかった。しかし、建物との距離が近いために自らのプロペラが生み出した乱気流によって、ドローンの逸走を引き起こしてしまうこともわかった。