慣性質量の切替えによる免震建屋の上下応答制御（その1 深層強化学習を用いた制御則の構築）

摘要

原子炉免震建屋を対象として、深層強化学習により慣性質量の切替えによる制御則を構築した。スペクトル波及び観測位相波を用いた地震応答解析により、以下に示すセミアクティブ制御の応答低減効果を確認した。1. 本制御則を用いることで、免震建屋の上下応答を約20～50%低減できることを確認した。2. 非線形振動が発生した際、パッシブ制御では位相差により応答量が増大する場合があるが、セミアクティブ制御を用いることで応答量の増大が抑制されている。