因果的デジタルフィルタ制御を適用したMR ダンパーによる免震建物の地震時応答変位制御その2 応答周期適応型制御フィルタの有効性の検討

摘要

応答周期に合わせて制御フィルタの特性を変化させるrnことで、地震動個別の周波数特性に対応して複素剛性ダrnンパーを模擬できる制御則を提案した。提案制御によりrn位相ずれが解消され、過大な頂部応答加速度を抑制できrnることがわかった。また提案制御がオイルダンパーと比rn較して、最大応答値の抑制できることを示した。さらに、rn実験的に提案制御の実現性および有効性を明らかにした。