Exoskeletons; Sliding mode control; Wheelchairs; Mobile robots; Task analysis;
机译:使用新型快速模糊滑动模式控制的高肢外骨骼机器人控制
机译:基于人机交互的下肢外骨骼单输入自适应模糊滑模控制:
机译:具有未知动态的自适应滑模重复学习控制上肢外屏幕
机译:五自由度上肢外骨骼机器人的模糊滑模控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于肌电图(EMG) - 基于3度的自由度(3DOF)外骨骼机器人的模糊 - 神经控制,用于人类上肢运动辅助