Path planning; Safety; Sea surface; Planning; Uncertainty; Conferences; Autonomous robots;
机译:在包含动态障碍物和洋流的海洋环境中,无约束的A *方法为无人水面舰艇提供最佳路径规划
机译:一个三层最佳方法,朝着约束海洋环境中无人面车辆的合作运动规划
机译:时变海洋环境下无人水面车辆路径规划的多层快速行进方法
机译:动态海洋环境中无人面车辆最优路径规划的受限制DIJKSTRA方法的可行性研究
机译:无人机约束路径规划
机译:大规模和多岛海洋环境中无人面车辆的快速全局路径规划算法
机译:一种限制A *含有动态障碍和海洋电流的海洋环境中无人面车辆的最佳路径规划方法