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IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
召开年:
2018
召开地:
Torres Vedras(PT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
“iCub, clean the table!” A robot learning from demonstration approach using deep neural networks
机译:
“ iCub,清理桌子!”机器人使用深度神经网络从演示方法中学习
作者:
Jaeseok Kim
;
Nino Cauli
;
Pedro Vicente
;
Bruno Damas
;
Filippo Cavallo
;
José Santos-Victor
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Cleaning;
Trajectory;
Gaussian mixture model;
Neural networks;
2.
The role of early anticipations for human-robot ball catching
机译:
早期预期对接球机器人的作用
作者:
Diogo Carneiro
;
Filipe Silva
;
Petia Georgieva
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Task analysis;
Neural networks;
Data mining;
Conferences;
3.
Modular software architecture for human-robot interaction applied to the InterBot mobile robot
机译:
适用于InterBot移动机器人的人机交互模块化软件体系结构
作者:
Ricardo Cruz
;
Luís Garrote
;
Ana Lopes
;
Urbano J. Nunes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Task analysis;
Software architecture;
Software;
Navigation;
Autonomous robots;
4.
CNN for IMU assisted odometry estimation using velodyne LiDAR
机译:
使用Velodyne LiDAR的CNN用于IMU辅助里程计估计
作者:
Martin Velas
;
Michal Spanel
;
Michal Hradis
;
Adam Herout
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Estimation;
Measurement by laser beam;
Sensors;
Real-time systems;
Convolutional neural networks;
5.
Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection
机译:
无人机海上目标检测中高光谱成像的监督分类
作者:
Sara Freitas
;
Carlos Almeida
;
Hugo Silva
;
José Almeida
;
Eduardo Silva
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Support vector machines;
Kernel;
Hyperspectral imaging;
Training;
Tuning;
Unmanned aerial vehicles;
6.
CNN for very fast ground segmentation in velodyne LiDAR data
机译:
CNN用于Velodyne LiDAR数据中的非常快速的地面分割
作者:
Martin Velas
;
Michal Spanel
;
Michal Hradis
;
Adam Herout
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Measurement by laser beam;
Laser beams;
Ring lasers;
Robustness;
Robot sensing systems;
7.
An energy balance based method for parameter identification of a free-flying robot grasping an unknown object
机译:
基于能量平衡的自由飞行抓握未知物体参数识别方法
作者:
Monica Ekal
;
Rodrigo Ventura
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Harmonic analysis;
Space vehicles;
Manipulator dynamics;
Noise measurement;
8.
A teleoperated snake-like robot for minimally invasive radiosurgery of gastrointestinal tumors
机译:
用于胃肠道肿瘤微创放射外科的遥控蛇形机器人
作者:
Olatunji Mumini Omisore
;
ShiPeng Han
;
LingXue Ren
;
ZhiChun Zhao
;
Yousef Al-Handarish
;
Tobore Igbe
;
Lei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Robot kinematics;
Tumors;
Solid modeling;
Minimally invasive surgery;
9.
Fault diagnosis system via internet applied to a gantry robot — A proposal for industry 4.0
机译:
通过互联网的故障诊断系统应用于龙门机器人—工业4.0的建议
作者:
Mário J. G. C. Mendes
;
Íris M. M. S. Neto
;
João M. F. Calado
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Fault diagnosis;
Process control;
Internet;
Industries;
Sensors;
Monitoring;
Computers;
10.
Scoring robotic competitions: Balancing judging promptness and meaningful performance evaluation
机译:
为机器人比赛打分:在判断快速度和有意义的性能评估之间取得平衡
作者:
Fausto Ferreira
;
Gabriele Ferri
;
Yvan Petillot
;
Xingkun Liu
;
Marta Palau Franco
;
Matteo Matteucci
;
Francisco Javier Pérez Grau
;
Alan Ft Winfield
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Benchmark testing;
Robot kinematics;
Sea measurements;
Europe;
Conferences;
11.
Finding a short path for mobile robot arm coverage of a point set
机译:
为移动机器人手臂覆盖点集找到一条捷径
作者:
Francisco M. Campos
;
Fernando Carreira
;
J. M. F. Calado
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Autonomous robots;
Memetics;
Manipulators;
Traveling salesman problems;
Sociology;
12.
An automated pick-and-place benchmarking system in robotics
机译:
机器人技术中的自动拾放基准测试系统
作者:
Nils Neumann
;
Sebastian Meyer zu Borgsen
;
Phillip Lücking
;
Sven Wachsmuth
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Benchmark testing;
Robot kinematics;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Grasping;
13.
A novel wireless instrumented shoe for ground reaction forces analysis in humanoids
机译:
一种用于人体模型中地面反作用力分析的新型无线仪表鞋
作者:
Luís Almeida
;
Vítor Santos
;
Filipe Silva
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Footwear;
Legged locomotion;
Foot;
14.
Bipedal running through imposition of a stabilizing contact force
机译:
通过施加稳定的接触力来运行双足
作者:
André S. Carvalho
;
Jorge M. Martins
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Force;
Legged locomotion;
Dynamics;
Conferences;
Autonomous robots;
Perturbation methods;
Torso;
15.
Adaptive/multi-model height control system of a quadrotor constant unknown load transportation
机译:
四旋翼恒定未知载荷运输的自适应/多模型高度控制系统
作者:
Pedro Outeiro
;
Carlos Cardeira
;
Paulo Oliveira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Kalman filters;
Gravity;
Adaptation models;
Estimation;
Conferences;
Autonomous robots;
16.
Feasibility study of a constrained Dijkstra approach for optimal path planning of an unmanned surface vehicle in a dynamic maritime environment
机译:
动态海洋环境中约束Dijkstra方法在无人水面舰艇最优路径规划中的可行性研究
作者:
Yogang Singh
;
Sanjay Sharma
;
Robert Sutton
;
Daniel Hatton
;
Asiya Khan
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Safety;
Sea surface;
Planning;
Uncertainty;
Conferences;
Autonomous robots;
17.
Presenting BLUE: A robot for localization in unstructured environments
机译:
Presenting BLUE:在非结构化环境中进行本地化的机器人
作者:
Iván del Pino
;
Saúl Cova
;
Miguel Á. Contreras
;
Francisco A. Candelas
;
Fernando Torres
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Autonomous robots;
Mobile robots;
Laser radar;
Global navigation satellite system;
Hardware;
18.
A sparse-dense approach for efficient grid mapping
机译:
一种稀疏密集方法,用于有效的网格映射
作者:
Eurico Pedrosa
;
Artur Pereira
;
Nuno Lau
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Memory management;
Data compression;
Probabilistic logic;
Data models;
Octrees;
Three-dimensional displays;
Conferences;
19.
Competitions and industrial tasks as a way to learn basic concepts in robotics
机译:
竞赛和工业任务是学习机器人技术基本概念的一种方式
作者:
Stefano Michieletto
;
Enrico Pagello
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Autonomous robots;
Service robots;
Industries;
Task analysis;
Organizations;
20.
A generic visual perception domain randomisation framework for Gazebo
机译:
凉亭的通用视觉感知域随机化框架
作者:
João Borrego
;
Rui Figueiredo
;
Atabak Dehban
;
Plinio Moreno
;
Alexandre Bernardino
;
José Santos-Victor
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Object detection;
Proposals;
Neural networks;
Training;
Machine learning;
21.
Automatic generation of disassembly sequences and exploded views from solidworks symbolic geometric relationships
机译:
从SolidWorks符号几何关系自动生成拆卸顺序和分解视图
作者:
Carlos M. Costa
;
Germano Veiga
;
Armando Sousa
;
Luís Rocha
;
Eugénio Oliveira
;
Henrique Lopes Cardoso
;
Ulrike Thomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Robots;
Three-dimensional displays;
Engines;
Design automation;
Recycling;
Planning;
22.
Longitudinal Model Predictive Control with comfortable speed planner
机译:
纵向模型预测控制与舒适的速度计划器
作者:
Jose A. Matute
;
Mauricio Marcano
;
Asier Zubizarreta
;
Joshue Perez
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Acceleration;
Wheels;
Brakes;
Predictive control;
Torque;
Conferences;
23.
“Less is more”: Simplifying point clouds to improve grasping performance
机译:
“少即是多”:简化点云以提高抓地力
作者:
Vasco Lopes
;
Luís A. Alexandre
;
Miguel Fernandes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Grasping;
Robots;
Detectors;
Image segmentation;
Task analysis;
Surface treatment;
24.
Evaluation of an automotive short range radar sensor for mapping in orchards
机译:
评估用于果园制图的汽车短程雷达传感器
作者:
Sedat Dogru
;
Lino Marques
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Radar;
Automobiles;
Meteorology;
Global navigation satellite system;
Global Positioning System;
25.
Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning
机译:
目标偏向概率泡沫方法在机器人路径规划中的应用
作者:
Luis B. P. Nascimento
;
Diego S. Pereira
;
Pablo J. Alsina
;
Mauricio R. Silva
;
Daniel H. S. Fernandes
;
Válber C. C. Roza
;
Armando S. Sanca
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Probabilistic logic;
Collision avoidance;
Conferences;
Autonomous robots;
Path planning;
Mathematical model;
26.
Planning object informed search for robots in household environments
机译:
规划对象知情的家庭环境中的机器人搜索
作者:
Marco A. Gutiérrez
;
Luis J. Manso
;
Pedro Núñez
;
Pablo Bustos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Semantics;
Search problems;
Task analysis;
Computer architecture;
Robot sensing systems;
27.
RoboCup@Home: Summarizing achievements in over eleven years of competition
机译:
RoboCup @ Home:总结十多年来比赛的成就
作者:
Mauricio Matamoros
;
Viktor Seib
;
Raphael Memmesheimer
;
Dietrich Paulus
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Navigation;
Three-dimensional displays;
Object recognition;
Manipulators;
Standards;
28.
Generating symbolic representation from sensor data: Inferring knowledge in robotics competitions
机译:
从传感器数据生成符号表示:推断机器人竞赛中的知识
作者:
Francisco J. Rodríguez-Lera
;
Francisco Martín-Rico
;
Vicente Matelián-Olivera
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Databases;
Planning;
Computer architecture;
Autonomous robots;
Task analysis;
29.
Motion-induced acoustic noise awareness for socially-aware robot navigation
机译:
运动感应的声学噪声意识,可用于社交机器人导航
作者:
João Andrade
;
Pedro Santana
;
Alexandre Almeida
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Acoustic noise;
Microphones;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Conferences;
30.
An optimal closed-loop framework to develop stable walking for humanoid robot
机译:
为类人机器人开发稳定行走的最佳闭环框架
作者:
Mohammadreza Kasaei
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Trajectory;
Humanoid robots;
Dynamics;
Engines;
31.
Application for automatic programming of palletizing robots
机译:
码垛机器人自动编程应用
作者:
Frederico M. Moura
;
Manuel F. Silva
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Pallets;
Robot kinematics;
Service robots;
Software;
Tools;
Programming;
32.
Position control of mobile robots with multi-contour adaptation
机译:
具有多轮廓自适应的移动机器人的位置控制
作者:
V. Pshikhopov
;
M. Medvedev
;
G. Kupovikh
;
V. Shibanov
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Closed loop systems;
Adaptation models;
Steady-state;
Heuristic algorithms;
Conferences;
33.
Evaluating pruned object detection networks for real-time robot vision
机译:
评估修剪的对象检测网络以实现实时机器人视觉
作者:
Simon OKeeffe
;
Rudi Villing
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Autonomous robots;
Neural networks;
Object detection;
Real-time systems;
Erbium;
34.
Bio-inspired jumping maneuver for launching flapping wing micro air vehicles
机译:
生物启发的跳跃动作,用于发射扑翼微型航空器
作者:
Omuzi A. Hudson
;
Mohamed Fanni
;
Sabah M. Ahmed
;
Ahmed Sameh
;
Mohamed Fanni
;
Sabah M. Ahmed
;
Ahmed Sameh
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Autonomous robots;
35.
Evaluating and enhancing google tango localization in indoor environments using fiducial markers
机译:
使用基准标记在室内环境中评估和增强Google探戈本地化
作者:
Bernardo Marques
;
Raphaël Carvalho
;
Paulo Dias
;
Miguel Oliveira
;
Carlos Ferreira
;
Beatriz Sousa Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Tracking;
Visualization;
Sensors;
Mobile handsets;
Three-dimensional displays;
Switches;
Lighting;
36.
Mitigating effects of NLOS propagation in MDS-based localization with anchors
机译:
NLOS传播在基于MDS的锚定中的缓解效果
作者:
Moses A. Koledoye
;
Tullio Facchinetti
;
Luis Almeida
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Noise measurement;
Position measurement;
Measurement uncertainty;
Conferences;
Autonomous robots;
Radio frequency;
Biomedical measurement;
37.
Redundant robot localization system based in wireless sensor network
机译:
基于无线传感器网络的冗余机器人定位系统
作者:
Ricardo Reis
;
Jorge Mendes
;
Filipe Neves dos Santos
;
Raul Morais
;
Nuno Ferraz
;
Luís Santos
;
Armando Sousa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Antennas;
Robot localization;
Wireless sensor networks;
Bluetooth;
Robot sensing systems;
38.
Technical database on robotics-based educational platforms for K-12 students
机译:
针对K-12学生的基于机器人技术的教育平台的技术数据库
作者:
Hugo Costelha
;
Carlos Neves
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Programming profession;
Encoding;
Software;
Mobile robots;
Wireless communication;
39.
Heterogeneous multi-agent planning using actuation maps
机译:
使用驱动图进行异构多主体规划
作者:
Tiago Pereira
;
Nerea Luis
;
António Moreira
;
Daniel Borrajo
;
Manuela Veloso
;
Susana Fernandez
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Robots;
Planning;
Task analysis;
Navigation;
Two dimensional displays;
Data mining;
Computer architecture;
40.
On the robot path planning using cloud computing for large grid maps
机译:
关于使用云计算的大型网格图的机器人路径规划
作者:
Imen Chaari
;
Anis Koubâa
;
Basit Qureshi
;
Habib Youssef
;
Ricardo Severino
;
Eduardo Tovar
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Cloud computing;
Path planning;
Clustering algorithms;
Partitioning algorithms;
Conferences;
Autonomous robots;
41.
Mobile manipulation for autonomous packaging in realistic environments: EuRoC challenge 2, stage II, showcase
机译:
在现实环境中自动包装的移动操作:EuRoC挑战2,第二阶段,展示
作者:
Gi Hyun Lim
;
Eurico Pedrosa
;
Filipe Amaral
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
;
José Luís Azevedo
;
Bernardo Cunha
;
Simone Badini
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Pallets;
Task analysis;
Service robots;
Packaging;
Grippers;
Manipulators;
42.
Path planning aware of soil compaction for steep slope vineyards
机译:
路径规划了解陡坡葡萄园的土壤压实
作者:
Lus Santos
;
Nuno Ferraz
;
Filipe Neves dos Santos
;
Jorge Mendes
;
Raul Morais
;
Pedro Costa
;
Ricardo Reis
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2018年
关键词:
Compaction;
Soil;
Robot kinematics;
Path planning;
Mobile robots;
Wheels;
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