Mobile robots; Wheelchairs; Wheels; Robot sensing systems; Manipulators; ZigBee;
机译:使用护理机器人在爬坡过程中避免轮椅前轮与踏板壁之间的碰撞
机译:多操作员多机器人遥操作系统的防撞方法
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:机器人遥操作支持系统,用于避免轮椅前轮与脚踏板之间的碰撞
机译:四轮自动碰撞避免机器人的设计
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:使用护理机器人在逐步攀爬期间碰撞避免轮椅前轮和踏板