Navigation; Robot sensing systems; Training; Cost function; Mobile robots; Machine learning;
机译:未知动态环境中基于遗传网络编程增强学习的安全和平滑移动机器人导航
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机译:未知环境中基于模糊逻辑和加固学习的移动机器人导航方法
机译:使用深度加强学习,具有未知崎岖地形的环境的机器人导航
机译:UGV在崎Un的未知地形中的高速导航。
机译:基于深度强化学习的未知动态环境中的导航
机译:通过深度加强学习,胶体机器人在未知环境中的高效导航