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IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
召开年:
2018
召开地:
Philadelphia(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Precision Fully-Actuated UAV for Visual and Physical Inspection of Structures for Nuclear Decommissioning and Search and Rescue
机译:
精确的全驱动无人机,用于目视和物理检查结构,以进行核退役,搜索和救援
作者:
Guangying Jiang
;
Richard M. Voyles
;
Jae Jung Choi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Force;
Ellipsoids;
Propellers;
Payloads;
Bandwidth;
Actuators;
2.
Human Spatio-Temporal Attention Modeling Using Head Pose Tracking for Implicit Object of Interest Discrimination in Robot Agents
机译:
使用头部姿势跟踪的机器人代理中隐性兴趣对象的人时空注意建模
作者:
Corey Johnson
;
Lynne E. Parker
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Head;
Task analysis;
Solid modeling;
Two dimensional displays;
Sensors;
3.
Predictive Path Planning Algorithm Using Kalman Filters and MTL Robustness
机译:
卡尔曼滤波器和MTL鲁棒性的预测路径规划算法
作者:
S. Alqahtani
;
S. Taylor
;
I. Riley
;
R. Gamble
;
R. Mailler
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Prediction algorithms;
Path planning;
Mathematical model;
Heuristic algorithms;
Monitoring;
Drones;
4.
Aerial-Ground collaborative sensing: Third-Person view for teleoperation
机译:
空中地面协作感测:远程操作的第三人称视角
作者:
Abel Gawel
;
Yukai Lin
;
Théodore Koutros
;
Roland Siegwart
;
Cesar Cadena
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Visual servoing;
Visualization;
Cameras;
Feature extraction;
5.
Neural Network Aided Information Theoretic Exploration
机译:
神经网络辅助信息理论探索
作者:
Hantian Liu
;
M. Ani Hsieh
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Mutual information;
Feature extraction;
Space exploration;
Neural networks;
6.
Reinforcement Learning with Non-uniform State Representations for Adaptive Search
机译:
具有非均匀状态表示的强化学习用于自适应搜索
作者:
Sandeep Manjanna
;
Herke van Hoof
;
Gregory Dudek
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Probability distribution;
Search problems;
Learning (artificial intelligence);
Trajectory;
Task analysis;
7.
Benchmarking Structure from Motion Algorithms of Urban Environments with Applications to Reconnaissance in Search and Rescue Scenarios
机译:
从城市环境的运动算法的基准结构及其在搜索和救援场景中的侦察中的应用
作者:
Angel Martell
;
Helge A. Lauterbach
;
klaus Schilling
;
Andreas Nuchtcer
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Image reconstruction;
Three-dimensional displays;
Benchmark testing;
Pipelines;
Structure from motion;
Cameras;
Buildings;
8.
Casualty Detection from 3D Point Cloud Data for Autonomous Ground Mobile Rescue Robots
机译:
从3D点云数据中进行自主地面移动救援机器人的伤亡检测
作者:
Roni Permana SaputrA
;
Petar Kormushev
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Robot vision systems;
Rescue robots;
Laser radar;
Data models;
9.
Come See This! Augmented Reality to Enable Human-Robot Cooperative Search
机译:
快来看这个!增强现实技术可实现人机协作搜索
作者:
Christopher Reardon
;
Kevin Lee
;
Jonathan Fink
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Visualization;
Task analysis;
Three-dimensional displays;
Navigation;
10.
Theoretical Limitations of Visual Navigation of Lifesaving VSV using Small UAS
机译:
小型UAS救生VSV视觉导航的理论局限性
作者:
Jan Dufek
;
Robin Murphy
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Navigation;
Robot vision systems;
Aerospace electronics;
Estimation error;
11.
Robot Navigation of Environments with Unknown Rough Terrain Using deep Reinforcement Learning
机译:
使用深度强化学习的机器人在地形不明的环境中导航
作者:
Kaichena Zhang
;
Farzad Niroui
;
Maurizio Ficocelli
;
Goldie Nejat
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Robot sensing systems;
Training;
Cost function;
Mobile robots;
Machine learning;
12.
Wave-Aware Trajectory Planning for Unmanned Surface Vehicles Operating in Congested Environments
机译:
在拥挤环境中运行的无人水面车辆的波浪感知轨迹规划
作者:
Pradeep Rajendran
;
Travis Moscicki
;
Jared Wampler
;
Brual C. Shah
;
Karl von Ellenrieder
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Uncertainty;
Planning;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Sea state;
Lattices;
13.
A Policy Synthesis-Based Framework for Robot Rescue Decision-Making in Multi-Robot Exploration of Disaster Sites
机译:
基于策略综合的灾区多机器人探空机器人救援决策框架
作者:
Sarah Al-Hussaini
;
Jason M. Gregory
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Decision making;
Robustness;
Uncertainty;
Probabilistic logic;
State estimation;
14.
Potential Field Implementation for Move-to-Victim Behavior for a Lifeguard Assistant Unmanned Surface Vehicle
机译:
救生员助理无人水面车辆的受害者移动行为的潜在现场实现
作者:
Rebecca T. Schofield
;
Grant A. Wilde
;
Robin R. Murphy
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Global Positioning System;
Meters;
Pulse width modulation;
Visualization;
Autonomous robots;
15.
Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells
机译:
具有两个被动旋转半球壳的无人机的空中机械手设计
作者:
Kenjiro Tadakuma
;
Carl John Salaan
;
Eri Takane
;
Yoshito Okada
;
Kazunori Ohno
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Gears;
Grippers;
Force;
Grasping;
Task analysis;
Prototypes;
16.
i-TIM: A Robotic System for Safety, Measurements, Inspection and Maintenance in Harsh Environments
机译:
i-TIM:恶劣环境下的安全,测量,检查和维护机器人系统
作者:
M. Di Castro
;
M. L. Baiguera Tambutti
;
M. Ferre
;
R. Losito
;
G. Lunghi
;
A. Masi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Large Hadron Collider;
Inspection;
Maintenance engineering;
Fires;
Manipulators;
17.
Indoor UAV Localization Using a Tether
机译:
使用系绳进行室内无人机定位
作者:
Xuesu Xiao
;
Yiming Fan
;
Jan Dufek
;
Robin Murphy
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Robot sensing systems;
Azimuth;
Gravity;
Cameras;
18.
Investigation of the tip-over condition and motion strategy for a tracked vehicle with sub-tracks climbing over an obstacle on a slope
机译:
履带车辆在斜坡上越过障碍物的情况下翻倒条件和运动策略的研究
作者:
Ryosuke Yajima
;
Keiji Nagatani
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Target tracking;
Volcanoes;
Mathematical model;
Gravity;
Rocks;
19.
A Mobile Robot for Automated Civil Infrastructure Inspection and Evaluation
机译:
用于自动化民用基础设施检查和评估的移动机器人
作者:
Luan Van Nguyen
;
Spencer Gibb
;
Huy Xuan Pham
;
Hung Manh La
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Inspection;
Cameras;
Robot vision systems;
Manipulators;
Visualization;
20.
A Hybrid, Actively Compliant Manipulator/Gripper for Aerial Manipulation with a Multicopter
机译:
混合动力,主动兼容机械手/抓取器,用于多旋翼飞机的空中操纵
作者:
Liam Kruse
;
Justin Bradley
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Grasping;
End effectors;
Shape;
Payloads;
Drones;
21.
Putting Image Manipulations in Context: Robustness Testing for Safe Perception
机译:
将图像处理置于上下文中:针对安全感知的鲁棒性测试
作者:
Zachary Pezzementi
;
Trenton Tabor
;
Samuel Yim
;
Jonathan K. Chang
;
Bill Drozd
;
David Guttendorf
;
Michael Wagner
;
Philip Koopman
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Cameras;
Sensitivity;
Perturbation methods;
Robots;
Training;
Image color analysis;
22.
User Interface for Unmanned Surface Vehicles Used to Rescue Drowning Victims
机译:
用于救助溺水受害者的无人水面车辆的用户界面
作者:
Grant A. Wilde
;
Robin R. Murphy
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Graphical user interfaces;
Portable computers;
Fires;
Sea surface;
Navigation;
Commercialization;
23.
Learning Navigation Tasks from Demonstration for Semi-Autonomous Remote Operation of Mobile Robots
机译:
从演示中学习导航任务,以实现移动机器人的半自主远程操作
作者:
Barzin Moridian
;
Anurag Kamal
;
Nina Mahmoudian
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Training;
Mobile robots;
Supervised learning;
Navigation;
Learning (artificial intelligence);
24.
Learning-based Air Data System for Safe and Efficient Control of Fixed-wing Aerial Vehicles
机译:
基于学习的空中数据系统,用于固定翼飞机的安全高效控制
作者:
Krzysztof Choromanski
;
Vikas Sindhwani
;
Brandon Jones
;
Damien Jourdan
;
Maciej Chociej
;
Byron Boots
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Sensors;
Vehicle dynamics;
Data systems;
Electron tubes;
25.
Penguin Huddling-inspired Energy Sharing and Formation Movement in Multi-robot Systems
机译:
企鹅Hu缩启发多机器人系统中的能量共享和编队运动
作者:
Tamzidul Mina
;
Byung-Cheol Min
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Coils;
Monitoring;
Lattices;
Multi-robot systems;
Robot kinematics;
26.
Visual Multimodal Odometry: Robust Visual Odometry in Harsh Environments
机译:
视觉多模式里程表:恶劣环境下的稳健视觉里程表
作者:
Sebastian P. Kleinschmidt
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Cameras;
Robot sensing systems;
Robustness;
Pose estimation;
27.
Minimalistic Neural Network Architectures for Safe Navigation of Small Mobile Robots
机译:
小型神经网络架构,用于小型移动机器人的安全导航
作者:
Xinyue Kan
;
Konstantinos Karydis
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Robot kinematics;
Computer architecture;
Mobile robots;
Neural networks;
28.
Planning Large-Scale Search and Rescue using Team of UAVs and Charging Stations*
机译:
使用无人机和充电站团队规划大规模搜索和救援*
作者:
Bingxi Li
;
Sharvil Patankar
;
Barzin Moridian
;
Nina Mahmoudian
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Charging stations;
Biological cells;
Planning;
Robot kinematics;
Genetic algorithms;
29.
Decentralized MPC based Obstacle Avoidance for Multi-Robot Target Tracking Scenarios
机译:
基于分散式MPC的多机器人目标跟踪场景下的避障
作者:
Rahul Tallamraju
;
Sujit Rajappa
;
Michael J. Black
;
Kamalakar Karlapalem
;
Aamir Ahmad
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Target tracking;
Robots;
Optimization;
Dynamics;
Planning;
Heuristic algorithms;
30.
Augmented Reality in Human-Robot Cooperative Search
机译:
人机协作搜索中的增强现实
作者:
Kevin Lee
;
Christopher Reardon
;
Jonathan Fink
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Navigation;
Augmented reality;
Monitoring;
Biomedical monitoring;
Portable computers;
Three-dimensional displays;
31.
Preliminary Results on Instantaneous UAV-Based 3D Mapping for Rescue Applications
机译:
基于瞬时UAV的3D救援应用的初步结果
作者:
Helge A. Lauterbach
;
Andreas Nüchter
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Iterative closest point algorithm;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Lasers;
32.
Use of Small Unmanned Aerial Systems for Tactical Response during Kilauea Volcano Lower East Rift Zone event
机译:
在基拉韦厄火山下东裂谷事件中使用小型无人机进行战术响应
作者:
Justin Adams
;
Laura Hart
;
Jon McBride
;
David Merrick
;
Robin Murphy
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Volcanoes;
Streaming media;
Thermal sensors;
Meters;
Robot kinematics;
33.
Thermal Stereo System for Visible Range Extension of Disaster Robot
机译:
用于灾害机器人可视范围扩展的热立体系统
作者:
Seung-Hun Kim
;
Sewoong Jun
;
Jaeheung Park
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Fires;
Thermal sensors;
Visualization;
34.
Seeing Signs of Danger: Attention-Accelerated Hazmat Label Detection
机译:
看到危险迹象:注意加速危险品标签检测
作者:
Mahmoud A. Mohamed
;
Jan Tünnermann
;
Bärbel Mertsching
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Hazardous materials;
Shape;
Image color analysis;
Rescue robots;
Visualization;
Image segmentation;
Task analysis;
35.
Real-time Graph-Based 3D Reconstruction of Sparse Feature Environments for Mobile Robot Applications
机译:
用于移动机器人应用的稀疏特征环境的基于图的实时3D重构
作者:
Daniel Gaspers
;
Christoph Knorr
;
Tobias Nickchen
;
Daniel Nickchen
;
Bärbel Mertsching
;
Mahmoud A. Mohamed
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Image reconstruction;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Graphics processing units;
Real-time systems;
Optimization;
Iterative closest point algorithm;
36.
Human Supervised Multirotor UAV System Design for Inspection Applications
机译:
用于检查应用的人类监督多旋翼无人机系统设计
作者:
Mohammad Shaqura
;
Khalid Alzuhair
;
Fadl Abdellatif
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Inspection;
Robot sensing systems;
Lasers;
Navigation;
Cameras;
Measurement by laser beam;
37.
Quantitative Data Analysis: CRASAR Small Unmanned Aerial Systems at Hurricane Harvey
机译:
定量数据分析:哈维飓风中的CRASAR小型无人机系统
作者:
Odair Fernandes
;
Robin Murphy
;
Justin Adams
;
David Merrick
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Hurricanes;
Floods;
Inspection;
Bridges;
Estimation;
Emergency services;
Robots;
38.
Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake
机译:
2017年墨西哥城地震后蛇机器人的城市搜寻
作者:
Julian Whitman
;
Nico Zevallos
;
Matt Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Buildings;
Snake robots;
Cameras;
Robot vision systems;
Urban areas;
39.
Autonomous Robot Navigation with Rich Information Mapping in Nuclear Storage Environments
机译:
核存储环境中具有丰富信息映射的自主机器人导航
作者:
Maozhen Wang
;
Xianchao Long
;
Peng Chang
;
Taşkln Padlr
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Navigation;
Object detection;
Autonomous robots;
Two dimensional displays;
Inspection;
40.
Reinforcement Learning for Autonomous UAV Navigation Using Function Approximation
机译:
使用函数逼近的自主无人机导航强化学习
作者:
Huy Xuan Pham
;
Hung Manh La
;
David Feil-Seifer
;
Luan Van Nguyen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Approximation algorithms;
Function approximation;
Navigation;
Laser radar;
Learning (artificial intelligence);
NASA;
41.
The RoboCup Rescue Victim Dataset
机译:
RoboCup救援受害者数据集
作者:
Peter Lorenz
;
Gerald Steinbauer
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Detectors;
Face;
Support vector machines;
Task analysis;
Face detection;
Standards;
42.
Study of Operator's Line of Sight in Unmanned Construction Systems
机译:
无人施工系统中操作员视线的研究
作者:
Takeshi Hashimoto
;
Genki Yamauchi
;
Kenichi Fujino
;
Shinichi Yuta
;
Kazuyoshi Tateyama
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Task analysis;
Liquid crystal displays;
Resists;
Hydraulic systems;
Image restoration;
43.
Time-efficient Target Guarding using Constrained Optimization in 3D Space
机译:
在3D空间中使用约束优化实现高效的目标防护
作者:
Guilherme A. Ribeiro
;
Nina Mahmoudian
;
Mo Rastgaar
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2018年
关键词:
Optimization;
Games;
Drones;
Mathematical model;
Mechanical engineering;
Electronic mail;
44.
Humanoid Vision Design for Object Detection, Localization and Mapping in Indoor Environments
机译:
用于室内环境中目标检测,定位和制图的人形视觉设计
作者:
Yuki Omori
;
Tomonari Furukawa
;
Tatsuya Ishikawa
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2018年
关键词:
Humanoid robots;
Cameras;
Robot vision systems;
Trajectory;
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
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