自動走行車いすのための複数目的地を巡回するコスト付き経路の自動生成

摘要

近年，より密接に人の生活に結びついた移動手段としてパーソナルモビリティの需要が増加している．また，日本では急速に高齢化が進行しており，今後も介護サービス受益者の増加が予測される．そのため，移動支援を行える自動走行車いすの重要性が高まると予想される．