生産現場におけるウェアラブルセンサを用いた作業者の行動検知

摘要

近年工場IoT 技術への注目が高まっており，生産現場における装置状態・製品状態を検知するための技術の開発が活発化している．人手作業工程における作業者の作業状態の検知についてもカメラを用いた方法が試行されているが，死角が多い内装工程や移動を多く含む工程など，画像データによる状態検知が困難な場面も多い．これに対し，作業者の動きを常時計測可能なウェアラブルセンサで取得した時系列データによる作業状態検知を検討した．組立作業工程の作業者の腕部に装着したウェアラブルセンサから取得した加速度および角速度のデータを用いて要素作業や作業の遅延・逸脱を検知した結果について報告する．