無線LAN の受信信号強度によるホビードローンの飛行エリア制限

摘要

本研究では，ホビードローンの顕在的な問題であるホビードローンと人の接触事故に着目し，ホビードローンの飛行エリア制限方法を提案した．ホビードローンからのBeacon フレームを受信したときのRSSI により，ホビードローンの操作に割り込hで着陸指示を出すことである．実装による動作確認の結果，RSSI が設定したしきい値以下になったときに着陸させることを明らかにした．