無人飛行機による仮想アレーを用いた到来方向推定による波源位置推定の検討

摘要

3 機の無人飛行機による波源位置推定法を提案した．無人飛行機が形成する仮想アレーが形成する三角形を最小化するようにアレーを回転させることで，アンテナ高が150m で推定誤差を7.4 m 以下にできることを示した．