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外骨格ロボットを用いた手指巧緻動作補助に関する研究: 運筆タスクにおける手指の把持力?関節角度の解析

机译：使用外骨骼机器人进行手指熟练运动辅助的研究：分析书写任务中的手指握力和关节角度

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《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年|1-4|共4页
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望月孝太; 中島康貴; 小林洋; 藤江正克;
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