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カルマンフィルタにテンプレート画像を利用する移動運搬車用軌道認識画像更新方法の検討

机译：使用卡尔曼滤波器模板图像的移动运营商航迹识别图像更新方法研究

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《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年|1-4|共4页
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日高浩一;
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