空間整合性を基にしたマーカレス拡張現実感の実現

摘要

近年，実空間上に情報を付加する拡張現実(AR:Augmented Reality)がエンターテイメント分野だけでなく，産業分野などへも応用されている．拡張現実を実現する代表的な手法として仮想物体表示位置の目印となるマーカを用いるマーカ手法とマーカを用いないマーカレス手法がある．マーカ手法の利点として高精度，高速，高インタラクション性がある反面，マーカの位置や数などの物理的な制約が存在する．マーカレス手法はマーカが不要であるため，物理的制約を受けないという利点がある反面，特徴点が充分に存在しない場合，仮想物体表示位置の精度や自由度に問題がある。