山岳トンネルにおける掘削施工サイクルの自動取得システムの開発

摘要

実際のトンネル掘削作業では，重複して作業が行われたり，サイクル間での重機の入替の際に坑内整備など雑作業も行われるため，経験のある技術者でも，切羽動画のみでサイクルタイムを算定することが難しい．しかし，機械学習による作業分類とオブジェクト検知を併用して掘削施工サイクルを分析することで，最小限の機械学習で，詳細で精度の高いサイクルタイムを取得することができた．