Raspberry Pi 3 とSense Hatを用いた転倒危険早期警告装置

摘要

働き手（オペレータと現場技術者）の状況認識の向上を図るために，建設機械の車体姿勢，振動，衝撃などの物理的手がかり情報をインフォグラフィックスとして作成して，働き手にリアルタイムに提供する施工 AIの研究を行っている．施工AIが持つRaspberry Pi 3 とSense Hatを用いた転倒危険早期警告装置について報告する．本装置は，急勾配の取付道路開設作業時，急斜面で切土作業時などにおいて，転倒危険を早期に警告することで，転倒・墜落事故の未然防止を図る．