建設施工における自動化体系および自動化レベルの提案

摘要

近年我が国の建設業界では，就業者の高齢化が急速に進行しており，近い将来に100 万人以上の熟練技能者が一挙にリタイヤすることが推測される．熟練技能者と非熟練技能者の生産能力差は，モータグレーダを使用した路盤材料敷き均し工を例として行った比較研究成果(1)によると，熟練技能者（経験15 年以上）の生産能力（時間当たりの施工土量）は非熟練技能者（経験10 年未満）の約2.1 倍となっており，熟練技能者の大量リタイヤは，建設業界の大幅な生産能力低下を引き起こす恐れがある．この問題を解決する一つの手段として，ロボット技術を建設施工へ適用し，生産性を向上させることが期待されている．すなわち，ロボット技術を用いて建設施工の自動化を図り，非熟練技能者の生産能力向上や，建設施工現場省人化の実現が期待されている．この建設施工自動化研究をさらに効率的に推進するためには，(a)ロボット技術にかかわる研究者・(b)建設分野にかかわる研究者，(c)建設機械メーカに所属する技術者，(d)施工業者に所属する技術者，(e)発注者といった異なる業種に所属する研究者・技術者とがお互いに協力し，同じ目標に向かって研究開発を行うことが重要である．しかしながら，いわゆる異なる文化や立場に所属する場合，同じ単語でもイメージするものが同じとは限らないため，全員の「研究目標と方針の具体的イメージ」を統一することが必要である．