自律施工技術の研究開発促進を目的とした建設機械プラットフォームの提案

摘要

本稿では、建設土木における自動施工開発の加速を目的とした、建設機械のための標準プラットフォームについて述べた。今後、精密な制御およびシミュレータへの正確なモデルの反映、外界センサの取り付けといった開発を進めていく。一般にマシンコントローラへの入力や機体情報の取得方法については、建設機械メーカとの秘密保持契約を結ぶ必要がある。メーカ等と協議し、秘密保持契約を必要せずに、制御信号、機体情報の入出力が可能となる方法を検討する。