Three-channel Soft actuator; Soft actuator model; Drive and control;
机译:基于非奇异终端滑模的欠驱动自主水面舰艇有限时间轨迹跟踪控制
机译:考虑驱动器和功率级相关动力学的差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:寻求双级光盘驱动器执行器的时间和时间最优控制轨迹
机译:双执行器硬盘驱动器系统的快速寻道控制和最小跳动轨迹
机译:单执行器和双执行器硬盘驱动器伺服系统的短查找和稳定控制。
机译:基于电控液晶弹性体的柔性管状执行器具有多模式执行器
机译:基于轨迹生成的迭代学习轮廓控制器,具有线性插值的轮廓误差估计和计算机化数字控制机床馈电驱动系统的Bézier重新定位轨迹
机译:飞机控制驱动系统的研究与开发。直接驱动电传飞行控制系统的开发及力共享线控执行器的评估。