Pose estimation; Grippers; Collision avoidance; Robot kinematics; Tactile sensors;
机译:结合触觉渲染模型使用粒子滤波器的手握姿势估计
机译:使用粒子滤波器进行灵巧手动操作的手对象配置估计
机译:带有歧管粒子滤波器的平面接触操纵的姿态估计
机译:基于粒子滤波的优化应用于无人机姿态估计的基于3D模型的估计
机译:对手估计
机译:3D使用退火粒子过滤器的无约束环境中的一种人为姿势估计
机译:使用贝叶斯滤波和Kinect运动的单相机姿态估计 先验
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计