Search problems; Image edge detection; Approximation algorithms; Planning; Heuristic algorithms; Databases; Path planning;
机译:随时了解快速行进树,用于渐近最佳运动规划
机译:DDM:使用多元化路径和最优子问题解决方案数据库启发式快速近乎最佳多机器人路径规划
机译:通知RRT * -Connect:一个渐近最佳的单查询路径规划方法
机译:批处理通知树(BIT *):通过启发式引导搜索隐式随机几何图进行基于采样的最佳规划
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:自适应通知的树木(AIT *):通过自适应启发式快速渐近最佳路径规划
机译:一种自适应树修剪系统:一种编程启发式树搜索的语言