Grippers; Springs; Shape; Soft robotics; Grasping; Force; Mathematical model;
机译:通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合
机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵
机译:低轮廓软机器人第六手指用于手部残障患者的抓取补偿
机译:变捏和闭合握力不足的欠驱动机器人手指的分析
机译:软机器人抓取器织物增强纺织执行器的设计与制造
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵