Needles; Kinematics; Fasteners; Path planning; Shape; Electron tubes; Laser beam cutting;
机译:尖端设计可确保安全控制针的安全性,以实现机器人控制的大脑插入
机译:机器人针头插入式介入系统新型末端执行器的设计和运动学分析:
机译:机器针插入式干预系统新末端效应器的设计和运动学分析
机译:超声图像引导下的针头插入在广义坐标下的针尖取向的部分估计
机译:GPU加速的无网格可变形对象建模及其在针插入仿真中的应用。
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