Ellipsoids; Robot sensing systems; State estimation; Sensor systems;
机译:利用加速度和相对距离的测量值的自主移动机器人自适应相对速度估计算法
机译:基于激光干涉测量的校准和误差传播识别,用于移动机器人的姿态估计
机译:基于延迟测量的移动机器人姿态估计研究
机译:在自然环境中导航的移动机器人的运动估计:使用距离变换匹配激光测距
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:随机运动规划在具有连续范围测量的移动机器人的部分可观察性下