フィードフォワード補償およびオンラインパラメータ推定を用いた永久磁石同期モータのトルク脈動抑制制御

摘要

本論文では，安価なモータ駆動装置にも実装可能な演算負荷の小さいトルク脈動抑制制御を提案した。提案制御では，フィードフォワード的に補償信号（電圧指令）を与え，トルク脈動を打消すための脈動電流を実現する。さらに，検出電流に含有する脈動成分を抽出し，その情報をもとにトルク脈動の発生因子である磁石磁束の高調波成分を推定する。これらの手法の有効性は，シミュレーションおよび実機検証で確認し，脈動トルクを効果的に低減できることを示した。提案制御は，制御アルゴリズムが簡易であり，一定負荷で運転を行う用途に対して小さい演算負荷で実装することが可能である。このことから，速度変動が緩やかなファン，ポンプ等の用途に適した手法である。今後の課題は，デッドタイムが提案制御に与える影響を理論的に解析し，その有効な補償法を検討することである。