基于干扰前馈补偿的永磁同步电动机三矢量模型预测电流控制

目录

1 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 永磁同步电动机调速控制策略研究概况

1.3 模型预测控制策略研究现状

1.4 模型预测电流控制策略研究现状

1.5 论文主要内容

2 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略

2.1 永磁同步电动机数学模型

2.2 模型预测电流控制策略

2.3 三矢量模型预测电流控制策略

2.4 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略

2.4.1 参数变化对系统的影响

2.4.2 干扰前馈补偿控制器设计

2.4.3 干扰前馈补偿控制器系数选取

2.5 本章小结

3 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略仿真分析

3.1 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略仿真模型

3.2 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略仿真结果及分析

3.2.1 动态及稳态仿真结果与分析

3.2.2 参数鲁棒性仿真结果与分析

3.3 本章小结

4 永磁同步电动机交流调速控制系统实验平台

4.1 永磁同步电动机硬件实验平台

4.2 软件算法实现

4.2.1 软件开发环境及框架

4.2.2 控制策略流程设计

4.3 本章小结

5 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略实验分析

5.1 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略可行性验证

5.2 基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制策略有效性验证

5.2.1 动稳态性能实验结果及分析

5.2.2 参数鲁棒性实验结果及分析

5.3 本章小结

6 全文总结与展望

致谢

参考文献

附录

在校期间取得的学术成果