robot navigation; obstacle avoidance; reinforcement learning; occupancy map;
机译:利用多步骤方法增强了机器人的自主导航
机译:空中学习:自动空中机器人视觉导航的深度加强学习健身房
机译:基于视觉的自主导航方法,用于追踪机器人使用深加固学习
机译:基于地图的深度加固学习,多机器人碰撞避免
机译:机器人任务规划加速奖励功能技术的深增强学习
机译:通过基于地图的深度增强学习分布式非传送多机器人碰撞避免
机译:具有基于地图的深增强学习的机器人导航