Roadside LiDAR; Point Registration; Retroreflective Reference; Multiple LiDARs;
机译:基于自旋图像的LiDAR 3D点云模型高效配准算法
机译:使用最佳邻域知识实现3D激光雷达点云配准改进
机译:通过3D线特征配准地面LiDAR点云
机译:基于3D LiDAR的点云地图配准:使用视觉特征的空间位置
机译:云到云的3D点数据注册。
机译:基于线点相似不变性和扩展共线性方程的城市场景中机载LiDAR点云光学图像自动配准
机译:基于场景特征的3D LiDAR点云的全局配准:在结构化环境中的应用