Manipulators; Robot sensing systems; Electromyography; Muscles; Servomotors; Accelerometers;
机译:基于干扰观察者的LPV反馈控制IV-DOF机器人机器人,包括通过增益移位的合规性
机译:多自由度电液机器人机械手的非线性最优控制
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:神经网络对机器人机械手的位置和力进行混合控制(2个自由度机械手的自适应控制)
机译:定制5-DOF机器人机械系统系统的仿真,控制和测试
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:用碰撞现象稳定控制机器人操纵器。第2次报告,用2个1-DOF操纵器抓取对象。