Vibrations; Resistance; Meters; Target tracking; Conferences; Computational modeling; Dynamics;
机译:摆在倾斜平面上的摆锤型球形机器人的控制运动
机译:基于二维自由摆的球形移动机器人的运动学四态轨迹跟踪控制
机译:使用型号参考自适应系统,使用模型参考自适应系统的非完整摆动球形机器人的自适应跟踪控制
机译:行动型球形滚动机器人的运动规划与控制
机译:双剪刀对,变速,控制力矩陀螺仪驱动的球形机器人的分析。
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:球形机器人高速线性运动的分数级自适应积分层次滑模控制方法