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【24h】

Model Predictive Control for Hybrid Dynamical Systems: Sufficient Conditions for Asymptotic Stability with Persistent Flows or Jumps

机译:混合动力系统的模型预测控制:具有持续流动或跳跃的渐近稳​​定性的充分条件

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摘要

Recent results on asymptotically stabilizing model predictive control for hybrid dynamical systems are relaxed by exploiting basic knowledge about the structure of the set of trajectories. Specifically, it is shown that when the system to be controlled ha
机译:通过利用关于轨迹集结构的基本知识,可以放松关于混合动力系统渐近稳定模型预测控制的最新结果。具体地,表明当系统要被控制时

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