odometer; observability; identification; lever arm; inertial navigation; GNSS; Kalman filter;
机译:通过集成惯性导航系统,全球定位系统,里程表和视觉数据,在恶劣的城市条件下进行地面车辆导航
机译:GNSS辅助惯性导航系统在旋转飞行器上的性能分析
机译:基于模糊神经网络的GPS / INS /里程表集成系统在陆地车辆导航中的应用
机译:识别安装在陆地车辆上的GNSS惯性导航系统中里程表的几何位移
机译:GNSS精确点定位和陆路导航惯性技术的集成
机译:陆地车辆导航用卫星不足的紧密耦合全球导航卫星系统精确点定位/惯性导航系统(GNSS PPP / INS)的实现和分析
机译:惯性导航系统的实施与绩效评估/全球导航卫星系统实时运动NTRIP导航系统,其基于机器人操作系统的仿真测量计,用于在城市环境中的高精度陆地车辆导航