Legged locomotion; Uncertainty; Robust control; Stability analysis; Robustness; Adaptation models;
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:具有非垂直端子滑动模式控制方法的六腿行走机器人的精确且坚固的机身轨迹跟踪
机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
机译:带有观察器的强大动态控制器,用于跟踪ZMP参考轨迹:受约束的Biped机器人的行走
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)