Uncertainty; Force; Actuators; Service robots; Torque; Adaptive systems;
机译:存在参数不确定性时使用自适应力估计器的机器人机械手自适应混合力/位置控制
机译:基于函数逼近技术的时变不确定机器人手臂滑模控制器自适应控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:具有参数不确定性的机器人操纵器和时变负载的自适应整体滑模力控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于函数逼近技术的时变不确定机器人手臂滑模控制器自适应控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制